碼垛機自動上下料，碼垛搬運，省時，省力，省錢，省人工

隨著自動化水平的不斷提高，全自動碼垛機在現實的生產和生活中得到了十分廣泛的應用，包裝機和碼垛機成了各行各業生產線上不可或缺的機械設備

碼垛機安裝：

1．測量尺寸

測量封裝輸送帶的高度以及寬度，測量碼垛機安裝基礎高度，測量定位碼垛機安裝的中心位置。

2．吊裝

用鋼絲繩或吊帶拴住碼垛機，將其吊至預定位置，平衡放置后松開吊繩，將斜向輸送帶安裝到指定位置，人員進行接線工作。

3．位置調整

將碼垛機調整至理想位置，讓設備與地面保持水平。斜向輸送帶角度調整至理想位置。

4．連接

碼垛機升降臺動力控制單元為分體式，須進行液壓管、行程開關線源和控制線源之間的連接，升降臺引出液壓管與控制箱上液壓管對接?？刂葡湟龅亩揪€連接位于升降臺底盤上的接線端子上。將各氣缸氣管進行連接，調整好位置。

5．調試

動力電源接通后即可進行試運轉，檢查升降臺上升至最高設定值時。臺面與光感器是否在正確位置。檢查是否有卡料現象，檢查各部件運轉是否順暢，震動是否在允許范圍之內。檢查倒料位置是否在合適的位置。

6．固定

碼垛機位置確定后，用膨脹螺栓將碼垛機固定，然后在底盤與地面的空隙處用水泥沙漿灌滿即可。

7．運行

碼垛機安裝后，即可進行運行。按照設定的堆料量進行運行，運行正常即可拖入正常使用。

碼垛機使用前檢查：

1．整機

檢查整機安裝是否牢固，主框架是否垂直，工作臺面是否水平，與輸送帶的間隙是否在允許范圍。

2．液壓提升系統

檢查液壓管路連接正確性，以及控制線路是否連接正確。

3．托盤存放區

檢查托盤是否正確放置在托盤庫中，推送機構是否處于托盤推送的后限位上，并檢查托盤頂起裝置是否有異常，

4．抓料位置

檢查抓手升降、旋轉，夾緊是否運轉順暢，檢測氣缸動作是否到位的磁開關有無松動。檢查整體框架運行是否順暢，震動是否在允許范圍。

5．物料傳送位置

檢查各個傳送帶有無異常，軸承機構定期加油。

6．電氣系統

檢查電氣系統電路、氣管、液壓管等的連接是否完好。

三、智能碼垛機的特點

采用德國技術，故障率低；主機高度集成一體化；采用伺服電機驅動，齒輪傳動；結構簡約耐用；自動上油保養維護；噪音低；控制精確，垛型多樣。

1、結構非常簡約，運行穩定，故障率低（人為除外），易于保養及維修；

2、主機自動循環加油潤滑，免人工維護；

3、主機有三面可任意選擇做進料、出料口，最大限度適應場地；

4、伺服電機控制轉袋、定位、托盤升降，運行平穩，精確度高，噪音小，解決了震動沖擊問題，不再使用液壓缸升降；

5、碼垛機械手臂設置在最有效的空間，主機高度集成，場地使用效率高；

6、觸摸屏實現人機對話，全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，包括設置垛型、選擇垛型，操作非常簡單；碼包樣式可隨意變換，多種垛型選擇：五花垛、六順垛，占用空間小于20平方米時可碼直垛也可碼五花垛，隨意可調；

7、碼垛機械手臂的應用非常靈活，一機同時適應多種類型產品，一臺全自動碼垛機可以同時處理最多3條生產線的不同產品。產品更新時，只須輸入新數據，重新計算后即可進行運行，無須硬件、設備上的改造與設置；

8、垛型及碼垛層數可任意設置，垛型整齊，方便儲存與運輸；

9、碼垛高速高效，速度可調，最快可達6秒每袋，節約人工成本。各機械手保持一致，可節約人工2-4人，且可以兩線并用一臺主機；

10、主機高度集成一體化，整體式安裝，現場安裝簡便，對接上出料口，即可使用；

11、自動進托、自動出垛、碼包整齊比機械手好；

12、安裝、維修、售后有專職隊伍，不管是安裝還是維修，都無須停產，機械手做不到；價格實惠，是機械手的四分之一。